用现有C对象初始化Cython对象
C ++模型
假设我有以下希望公开给Python的C ++数据结构。
#include <memory>
#include <vector>
struct mystruct
{
int a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m;
};
typedef std::vector<std::shared_ptr<mystruct>> mystruct_list;
提升Python
我可以使用下面的代码使用boost :: python相当有效地包装这些,很容易让我使用现有的mystruct(复制shared_ptr)而不是重新创建一个现有的对象。
#include "mystruct.h"
#include <boost/python.hpp>
using namespace boost::python;
BOOST_PYTHON_MODULE(example)
{
class_<mystruct, std::shared_ptr<mystruct>>("MyStruct", init<>())
.def_readwrite("a", &mystruct::a);
// add the rest of the member variables
class_<mystruct_list>("MyStructList", init<>())
.def("at", &mystruct_list::at, return_value_policy<copy_const_reference>());
// add the rest of the member functions
}
用Cython
在Cython中,我不知道如何从mystruct_list中提取项目,而不复制底层数据。 我不知道如何从现有的shared_ptr<mystruct>
初始化MyStruct
,而不shared_ptr<mystruct>
各种形式之一复制所有数据。
from libcpp.memory cimport shared_ptr
from cython.operator cimport dereference
cdef extern from "mystruct.h" nogil:
cdef cppclass mystruct:
int a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m
ctypedef vector[v] mystruct_list
cdef class MyStruct:
cdef shared_ptr[mystruct] ptr
def __cinit__(MyStruct self):
self.ptr.reset(new mystruct)
property a:
def __get__(MyStruct self):
return dereference(self.ptr).a
def __set__(MyStruct self, int value):
dereference(self.ptr).a = value
cdef class MyStructList:
cdef mystruct_list c
cdef mystruct_list.iterator it
def __cinit__(MyStructList self):
pass
def __getitem__(MyStructList self, int index):
# How do return MyStruct without copying the underlying `mystruct`
pass
我看到很多可能的解决方法,并且它们都不是非常令人满意:
我可以初始化一个空的MyStruct
,并在Cython中通过shared_ptr指定。 但是,这会导致浪费绝对没有理由的初始化结构。
MyStruct value
value.ptr = self.c.at(index)
return value
我也可以将数据从现有的mystruct
到新的mystruct
。 但是,这种情况也有类似的膨胀。
MyStruct value
dereference(value.ptr).a = dereference(self.c.at(index)).a
return value
我也可以为每个__cinit__
方法公开一个init=True
标志,如果C对象已经存在(当init为False时),这将防止在内部重建对象。 但是,这可能会导致灾难性问题,因为它会暴露给Python API,并允许解引用空指针或未初始化的指针。
def __cinit__(MyStruct self, bint init=True):
if init:
self.ptr.reset(new mystruct)
我也可以用Python暴露的构造函数(它会重置self.ptr
)重载__init__
,但如果__new__
是从Python层使用的,这将具有危险的内存安全性。
底线
我很喜欢使用Cython编译速度,语法糖和许多其他原因,而不是相当笨重的boost :: python。 我现在正在看pybind11,它可能会解决编译速度问题,但我仍然更喜欢使用Cython。
有没有什么办法可以在Cython中惯用这么简单的任务? 谢谢。
在Cython中工作的方式是让工厂类从共享指针中创建Python对象。 这使您可以访问底层的C / C ++结构而无需复制。
示例Cython代码:
<..>
cdef class MyStruct:
cdef shared_ptr[mystruct] ptr
def __cinit__(self):
# Do not create new ref here, we will
# pass one in from Cython code
self.ptr = NULL
def __dealloc__(self):
# Do de-allocation here, important!
if self.ptr is not NULL:
<de-alloc>
<rest per MyStruct code above>
cdef object PyStruct(shared_ptr[mystruct] MyStruct_ptr):
"""Python object factory class taking Cpp mystruct pointer
as argument
"""
# Create new MyStruct object. This does not create
# new structure but does allocate a null pointer
cdef MyStruct _mystruct = MyStruct()
# Set pointer of cdef class to existing struct ptr
_mystruct.ptr = MyStruct_ptr
# Return the wrapped MyStruct object with MyStruct_ptr
return _mystruct
def make_structure():
"""Function to create new Cpp mystruct and return
python object representation of it
"""
cdef MyStruct mypystruct = PyStruct(new mystruct)
return mypystruct
注意PyStruct
参数的PyStruct
是指向Cpp结构的指针。
然后, mypystruct
是类MyStruct
的python对象,由工厂类返回,它指向Cpp mystruct而不进行复制。 mypystruct
可以安全地在def
cython函数中返回,并在python空间中使用,每个make_structure
代码。
要返回现有Cpp mystruct
指针的Python对象,只需用PyStruct
就可以包装它
return PyStruct(my_cpp_struct_ptr)
您的Cython代码中的任何位置。
显然只有def
函数可见,所以如果要在Python空间中使用Cpp函数调用,则需要将其封装在MyStruct中,至少如果您希望Cython类中的Cpp函数调用放弃GiL (可能值得做的原因很明显)。
对于真实世界的例子,请参阅Cython扩展代码和Cython中基础的C代码绑定。 另请参阅此代码,了解放弃GIL的C函数调用的Python函数包装。 不是Cpp,但同样适用。
有关何时需要工厂类/函数的官方Cython文档( Note that all constructor arguments will be passed as Python objects
)。 对于内置类型,Cython会为您执行此转换,但对于自定义结构或对象,需要工厂类/函数。
如果需要工厂类实际为您创建C ++结构(取决于用例),则可以在__new__
的PyStruct
处理Cpp结构初始化。
具有指针参数的工厂类的好处是,它允许您使用C / C ++结构的现有指针并将它们包装在Python扩展类中,而不是始终创建新的指针。 例如,如果有多个Python对象引用相同的基础C结构,那将是非常安全的。 Python的ref计数确保它们不会被过早地取消分配。 您仍然应该在释放时检查是否为空,因为共享指针可能已经被明确取消分配(例如, del
)。
请注意,即使它们指向相同的C ++结构,在创建新的python对象时也会有一些开销。 不是很多,但仍然。
IMO对C / C ++指针的自动解除分配和引用计数是Python C扩展API的最大特性之一。 由于所有对Python对象(单独)都起作用,C / C ++结构需要用兼容的Python object
类定义进行包装。
注意 - 我的经验主要是C语言,上面可能需要调整,因为我比C ++的共享指针更熟悉常规C指针。
链接地址: http://www.djcxy.com/p/96507.html