一段时间后，子弹物理停止碰撞

 

所以我想在我的opengl游戏引擎中使用子弹物理库进行碰撞检测。

我不想做任何复杂的事情，我只想知道什么时候事情在三维世界中碰撞。 我只使用盒子形状，并且我没有兴趣使用物理学来移动物体（我甚至禁用了刚体的碰撞响应）。

我设法使碰撞工作如下：

  • 首先，每帧我更新基于它所附的实体变换的刚体世界变换。 例如，我将我的玩家向右移动，刚体（和边界框）随我移动。

  • 我正在检查2个对象是否使用此代码进行碰撞： 

    void PhysicsManager::myTickCallback(btDynamicsWorld *world, btScalar timeStep)
{
    int numManifolds = world->getDispatcher()->getNumManifolds();
    if (numManifolds > 0)
        cout << "COLLISION" << endl;
}

    • myTickCallback是动态世界的内部tick回调函数：dynamicsWorld-> setInternalTickCallback（myTickCallback）;

    现在奇怪的是，当我启动游戏时，我会将我的播放器移动到我希望与其碰撞的另一个对象上，并开始发送垃圾信息COLLISION。 如果我将该播放器留在该物体上，它将继续发送垃圾邮件。 但是，如果离开对象并多次返回，过了一段时间，它会停止编写COLLISION。

    我已经检查过刚体是否在移动（如果有碰撞响应）并且没有。

    这可能是我尝试创建的游戏中的一个问题，因为我希望玩家能够被射弹击中，并且如果他在一段时间后停止击球，这是不对的。

    感谢您的阅读，任何帮助将不胜感激。

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