用gpsd和python改变更新率
我使用python2.7.9，GPSD和python-gps软件包，与我的Raspberry Pi 2一起使用adafruit ultimate GPS breakout。 我在串口上以1Hz的速度成功获得gps更新。
这个设备据说能够实现10Hz的更新，我希望启用它。 根据数据表（见下面的片段），这可以通过串行命令设置。
我的问题是，我找不到足够的文档来说明python-gps模块或GPSD，它会告诉我应该如何使用我的python脚本通过串行发送命令到GPS。 有人能指引我朝着正确的方向吗？
我刚刚从你的家里拿到了一个gps。 （MTK）他们使用$PMTK控制字符串。 任何搜索PMTK protocol都会提供无尽的资源。 限制是gps本身。
对于一次性转换，标准方法是从根端执行echo -e "$PMTK220,200*2Crn" > /dev/ttyAMA0或设备连接的任何位置，以获得5Hz的响应。 该
-e标志允许解析反斜杠（s） $ NMEA句子的开始 P专有消息 MTK NMEA数据类型 220数据包类型 200分组数据 *数据结束 2C校验和 rn NMEA句子的结尾 还有脚本和其他项目可用，但都需要gpsd不能控制gps。 gpsd将阻止向gps发送控制字符串。
另外，如果/etc/default/gpsd有-b标志， /etc/default/gpsd在连接时不会写入设备。 它将选择一个通用的NMEA驱动程序，并且不会向gps写入任何控制字符串。
您可以放在后面，并使用shell中的控制字符串处理速率。 GPS将发送数据，但gpsd不会确认速率。
看起来，gpsd更喜欢1秒的时间。 即使gps具有更快的循环周期，即使您已经使用其他方法重新设置速度，并且这样做，也需要告诉gpsd速率已经改变。
这是gpsctl -c 0.2 （没有sudo）进场的地方。 它捆绑在gpsd软件包中。
如果只有一个设备连接到gpsd，在本例中，gpsctl会将该设备更改为0.2秒的时间周期并将其传送给gpsd。 时间以秒为单位。 是的，它可以设置得很慢/很快，但没有伪造能力。 如果它不能这样做，它就不会这样做，也不会告诉你它没有/不能，除非有一个致命的错误。
只要有能力，港口速度不是问题。 有人曾经说过4800波特就足以在发送数据所需的一秒钟内读取一次数据。 它取决于有效载荷，但它适用于经验法则。 10Hz可能会使许多系统的38400波特率默认。 我试了一下，没有任何损失。
以防万一，你只是想确保gpsd没有协商到9600波特率，然后才能提高速度。 gpsctl -s XXXX （设置GPS发送数据包的波特率）为我返回一个错误。
即使没有gpsd默认设置中的-b标志，这个新的gps也不会锁定在断电之间的更高频率更新中。 我必须重新发布命令。 这可能是一个不好的电池，操作员错误，或者我不明白这个缺陷是一个功能，不锁定其他系统无法触及的gps。 （ -b的原因）
这是你如何改变使用gpsd的gps的响应，或者我是怎么做的。
然而，在回答你的问题时，要用Python改变通过gpsd的gps响应速率
import subprocess
subprocess.call(['gpsctl', '-c', '0.2']) # Digits are the time in seconds.
试试看看。 使用gpsctl -c 0.25返回四分之一秒GPS读数等。
为了帮助我刚刚添加了gpsd设备报告刷新按键的两个Python gpsd客户端演示脚本（点击d刷新并查看新设置中的数字）。
它们适用于Python 2.7-3.5 gpsd python客户端，当函数在演示脚本中找到一个主目录时，它将如下所示：
def hertz(hz):
"""Change or enumerate a Faster/Slower gps refresh rate if device is able"""
from subprocess import call
inverse = str(1 / hz)
call((['gpsctl', '-c', inverse]))