非线性回归的几个级别在R

以R中的mtcars为例：我想对mpg和disp之间的关系进行非线性回归：

nls(data=mtcars, mpg ~ A * disp^2 + B * disp + C, start=list(A=1,B=1,C=1))

但是，我需要分析cyl，gear和carb的每种组合的关系。

我试图做到这一点：

 nlsList(data=mtcars, mpg ~ A * disp^2 + B * disp + C | cyl * gear * carb, 
                                              start=list(A=1,B=1,C=1)) 

但我总是有错误。 最后的目标是用cyl，gear和carb的facet回归数据。 你可以帮帮我吗？

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